Jak działa pojazd samo balansujący ?

baner_poj

Jak działa pojazd samo balansujący ?

Wiele osób zastanawia się jak działają pojazdy samo balansujące, otóż zasada działania jest następująca. Pojazdem kieruje się przez przechylenie tułowia kierowcy w kierunku w którym chcemy jechać. Powoduje to zachwianie stanu równowagi. Wbudowana elektronika dążąc do jej przywrócenia przesuwa pojazd tak, żeby zapobiec jego wywróceniu. Skutkiem jest ruch pojazdu w danym kierunku. Do wykrywania pozycji pionowej pojazdu wykorzystany jest efekt żyroskopowy (dążenie do równowagi). Utrzymanie stabilności jest powiązane z klasycznym problemem teorii sterowania, tzw fizyczny problemem odwróconego wahadła.

Proste, ale skutecznie 🙂

Zaburzenia pracy żyroskopów, lub ich błędna kalibracja powoduje niestabilną pracę pojazdu, krzywe prowadzenie, nerwowe manewry. We wszystkich problemach JD Serwis segway warszawa służy profesjonalnymi usługami naprawy.